宗申产业集团有限公司(以下简称“宗申集团”)，始创于1982年。 近年来，在创始人左宗申先生的带领下，从传统制造业向“产融网”三位 一体转型升级，努力打造全球领先的产业互联生态平台。产业，是宗申进军产业互联网的坚实根基。宗申以发动机核心技术著称， 产品包括摩托车发动机、特种车发动机、通机发动机、船艇发动机、航空发 动机，动力终端产品包括摩托车、特种车、园林机械、大中小型农机。其中， 摩托车发动机、通机、三轮车位居行业前列。38年来，宗申深耕制造业务，成 长为动力系统的集成专家，成长为精良制造的行业翘楚。

在工业4.0与智能物联网时代，高精度定位技术成为工厂、隧道、养老院等场景的核心需求。飞易通科技推出的UWB定位系统（如UWB-TWR主动定位、飞易云-WMK-K2套件），以10厘米级定位精度、0.1-0.3米平均误差及低成本部署优势，成为机器人导航、资产追踪、人员安全的优选方案。本文从技术原理、应用场景到产品优势，深度解析UWB定位如何重塑行业效率。

飞易通科技提供高精度uwb定位系统，定位精度高达10厘米，根据不同的定位场景，平均定位精度在0.1米~0.3米范围内。支持0维存在性检测、UWB一维定位、二维定位、二维定位，如下图所示。适合人员定位，区域车辆定位，物品物资定位，机器设备定位，固定咨产定位盘点等。适用于工厂、隧道、化工厂、管廊、电厂、煤矿井下、监狱、工地、养老院、医院等定位场景。

飞易通uwb-twr主动定位系统：

适用场景: 常见场景如机器人定位，运动轨迹自动校准场景，比如宗申集团室外草坪割草机定位:

定位算法: 高精度TWR定位算法，

定位模式: uwb-维定位/uwb二维定位;

定位对象:常用于机器人定位，如把uwb基站固定于割草机上，做割草机定位

定位精度: 定位精度高达10厘米，平均定位精度在10-30厘米。

定位引擎部署方式: uwb定位引警可按实际需求部署在用户本地或云端服务器上

twr主动定位系统架构如下图所示

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TWR主动定位系统架构包括: UWB基站、UWB标签

uwb基站: 可移动，与需要定位的机器人或设备绑定;

uwb标签: 墙壁、天花板等位置固定安装;

TWR主动定位系统要求预先在定位区域安装好UWB定位标签。UWB基站固定在机器人或其他设备上。uwb基站与已知坐标的uwb标签相互测距，从而实现uwb基站的位置定位

4个UWB标签+1个uwb基站即可组成基本的TWR主动式UWb定位系统。UWb标签不重要联网和时间同步，只要供电即可实现稳定的高精度平面uwb二维定位，故uwb定位系统硬件部署成本将被极大程度的降低!

技术类型 UWB（超宽带） 蓝牙BLE定位 GPS定位
定位精度 10厘米级（动态） 1-3米（静态） 5-10米（室外）
抗干扰能力 强（穿透障碍物） 弱（易受信号干扰） 中（依赖卫星信号）
部署成本 中（标签低成本） 低（依赖现有蓝牙设备） 高（需基站建设）
典型场景 工厂机器人、煤矿人员定位 仓库物资管理、室内导航 户外物流、车载导航

用户核心痛点：

  • 传统蓝牙定位精度不足，无法满足机器人轨迹校准需求；
  • GPS在室内失效，导致人员/资产定位盲区；
  • 高精度方案（如激光雷达）成本过高，难以规模化应用。

典型应用场景与案例

1. 工业自动化：机器人轨迹校准

  • 场景：宗申集团室外草坪割草机通过UWB基站固定于设备上，实现10厘米级路径规划；
  • 优势：替代激光雷达，成本降低60%，定位稳定性提升3倍。

2. 人员安全管理：煤矿/化工厂定位

  • 场景：井下工人佩戴UWB标签，系统实时显示位置与轨迹，异常停留自动报警；
  • 数据：某化工厂部署后，人员搜救时间从30分钟缩短至5分钟。

3. 资产追踪：智慧仓库管理

  • 场景：飞易云平台绑定UWB标签与物资，实现动态盘点与防盗监控；
  • 效果：仓库盘存效率提升80%，资产丢失率下降90%。

4. 消费电子：AR/VR空间定位

  • 场景：UWB标签嵌入AR眼镜，实现毫米级手势识别与虚拟物体交互；
  • 案例：某品牌AR设备采用飞易通方案后，用户体验评分提升25%。

飞易通UWB产品矩阵与选型指南

产品型号 定位精度 适用场景 核心优势
UWB-TWR系统 10-30厘米 机器人导航、AGV调度 动态算法，低成本部署
飞易云-WMK-K2 0.1-0.3米 资产追踪、人员定位 物联网平台集成，快速测试
FSC-BT671C模组 最远1千米 通机远距离场景（如宗申割草机） 超远距离传输，IP67防护

飞易云-WMK-K2(UWB) 是一套基于 UWB 协议的、可快速 进行亚米级精确定位需求评估测试的组合产品集。 套件中的物联网平台飞易云，辅以提供 UWB 基站 网关和 Tag 标签，组合起来可帮助实现资产定位、 资产保护、报警管理等功能。 也可组合仓库管理套件 K1( 基于蓝牙 BLE 协议）中 的更多传感器设备来共同提供更加完整的仓库解决 方案。 同样，类似于这种需求的其它资产定位和资产保护 的场景也可使用，并且如果你在此套件的基础上有 其它需求，如更多数量要求、软件需求，也可以购 买更多的数量标签或定制实现。另外飞易通科技还有FSC-BT671C（如下图）导入了宗申割草机应用，同时支持通机远距离场景，模组最远距离可以稳定超过1千米。